3D Gaussian Splatting 技术原理与工程实践解读

3D Gaussian Splatting 是一种利用高斯点替代三角形网格的实时光栅化技术，能够从少量图像中学习并渲染照片级真实感场景。该技术将 SfM 点云转化为可训练的高斯参数（位置、协方差、颜色、透明度），通过可微光栅化器进行前向渲染与梯度优化，并利用自动加密（分裂/克隆）和剪枝策略提升细节恢复质量。