SkeLAM 基于 10 小时数据实现零样本跨形态运动迁移

SkeLAM 使用约 10 小时数据实现零样本跨形态运动迁移，DROID 评测中轨迹误差降低 19.5%。 模型冻结参数，利用骨架监督对齐潜在动作，支持人手视频演示直接驱动机器人生成。