arXiv · ML· Dixiang Wang, Minghao Zha, Arifur Rahman, Yinhong Qin, Yitao Jiang, Shiyang Lu, Zebing Mao, Muhao Chen, Luyang Zhao·· 5 小时前AI 评分30
生物曲线到软体模块化机器人：基于不确定性的学习型逆向设计
From Biological Curves to Soft Modular Robots: Learning-Based Inverse Design with Uncertainty-Guided Refinement
AI 导读
提出学习型框架实现生物曲线到软体机器人的逆向设计，变形预测耗时从 1.53e5 ms 降至 0.0008 ms。 设计时间缩短至 4.18 ms，在 5000 个测试样本中形状重建成功率达 93%。
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