arXiv · AI· Rufeng Xiao (VLA Research Team, Synthoid.ai), Ruihao Xiao (VLA Research Team, Synthoid.ai), Wei Chen (VLA Research Team, Synthoid.ai), Xinhai Sun (VLA Research Team, Synthoid.ai)·· 9 小时前AI 评分35
SaiVLA-JEPA: 评估 JEPA 条件化 VLA 控制中的未来隐空间预测
SaiVLA-JEPA: Evaluating Future Latent Prediction in JEPA-Conditioned VLA Control
AI 导读
SaiVLA-JEPA 是结合视觉-语言模型与扩散 Transformer 动作专家的 JEPA 条件化流策略族。在 10,030 条 LIBERO-Plus 配对接地上，当前 JEPA 条件化达到约 82.5% 成功率，高于无 JEPA 的 71.6%。
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