arXiv · AI· Yun Li, Yidu Zhang, Simon Thompson, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada·· 14 小时前AI 评分38
Causal Scene Narration 通过推理时文本重构提升驾驶 VLA 模型表现
Causal Scene Narration: Inference-Time Text Restructuring for Vision-Language-Action Driving
AI 导读
因果场景叙述（CSN）方法通过在推理时重构视觉-语言-动作模型的文本输入，在 CARLA 测试中使 LMDrive 模型的驾驶得分相对提升 31.1%。 CSN 利用意图对齐和定量接地技术实现零 GPU 成本优化，在 8 个城镇、16 条路线的多轮评估中验证有效。其收益主要来自信息内容重构，且在感知噪声下保持稳健。
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