ZENO：基于Zakai方程神经算子的非线性滤波方法

ZENO模型利用神经算子优化Zakai方程物理信息损失，以近似潜变量随机动态系统未归一化滤波分布。 该方法结合期望最大化框架实现参数学习与状态推断，在双阱系统、Van Der Pol振子及Lorenz系统等模拟案例中验证了其准确性。 ZENO从全脑成像数据中恢复了C. elegans运动相关的极限环，展示了其在非线性滤波与动态推断中的应用潜力。