arXiv · AI· Owen Kwon, Pablo Ortega-Kral, Arthur Bucker, Jean Oh·· 1 天前AI 评分26
固定 VLA 策略最小语言纠错：基于失败分类法的单句修正机制
What Can One Sentence Fix? A Failure Taxonomy and a Minimal Language Correction for Frozen VLA Policies
AI 导读
针对冻结视觉-语言-动作（VLA）策略，单一回顾性句子在 LIBERO-90 等场景中可修复“执行错位”模式故障。 LLM 将句子转化为动作偏差，使 OpenVLA-OFT 在分布内恢复 65/139 项失败，xArm7 实机抓取成功率从 10/30 提升至 30/30。 验证了人类对量级与时机的校准价值高于语言本身，该方案无需微调即可提升固定策略鲁棒性。
来源：arXiv · AI · arxiv.org