arXiv · ML· Carlo Sgaravatti, Riccardo Pieroni, Matteo Corno, Sergio M. Savaresi, Luca Magri, Giacomo Boracchi·· 5 小时前AI 评分20
MiCaDe：自动驾驶中在线 LiDAR-相机外参失准变化检测
MiCaDe: Online LiDAR-Camera Miscalibration Change Detection for Autonomous Driving
AI 导读
研究人员提出 MiCaDe 方案，利用 3D/2D 边界框几何一致性指标，在线检测自动驾驶系统中 LiDAR 与相机的外参失准变化。 该方案无需标定靶板或修改感知栈，通过 Change Point Model 监测似然流，在多组长序列及真实诱导失准数据集上验证了可靠性。 代码已公开，可支持长期部署下的传感器校准监测。
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