arXiv · AI· Gen Li, Kaifeng Zhao, Siwei Zhang, Xiaozhong Lyu, Mihai Dusmanu, Yan Zhang, Marc Pollefeys, Siyu Tang·· 8 小时前AI 评分23
EgoGen：用于第一人称视角感知任务的合成数据生成器
EgoGen: An Egocentric Synthetic Data Generator
AI 导读
EgoGen 是一款专为第一人称视角（egocentric）感知任务设计的合成数据生成器，已被 CVPR 2024 接收为 Oral 论文。 其核心是结合碰撞避免运动基元与两阶段强化学习的新颖人体运动合成模型，虚拟人可基于第一人称视觉输入感知 3D 环境，无需预定义全局路径即可适用于动态环境。 EgoGen 将完全开源，为构建真实的第一人称训练数据提供实用方案。
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