arXiv · AI· Yuxuan Wu, Guangming Wang, Zhiheng Yang, Tianchen Deng, Maoqing Yao, Brian Sheil, Hesheng Wang·· 14 小时前AI 评分35
Stellar VLA: 一种无参数增长的视觉语言动作模型持续学习框架
Continually Evolving Skill Knowledge in Vision Language Action Model
AI 导读
提出 Stellar VLA 框架，通过无参数增长的知识驱动方法解决视觉语言动作模型的持续学习挑战。 包含 T-Stellar 和 TS-Stellar 两种变体，联合优化任务表示与自进化知识空间，利用 Top-K 语义嵌入进行专家路由。 在 LIBERO 基准上仅需 1% 回放即超越基线，双机械臂实验验证了跨本体知识迁移能力。
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