arXiv · ML· Fuyi Chen·· 17 小时前AI 评分21
无训练执行层 PTS 加速 VLA 模型推理
Same Path, Less Time: Training-Free Fast Execution of Vision-Language-Action Models under Inference Latency
AI 导读
无训练执行层 Path-preserving Time Scaling (PTS) 在冻结 VLA 模型上提升任务吞吐量，LIBERO 基准中 pi0.5 提升 33%，SmolVLA 提升 104%。 PTS 通过路径层和时间层重参数化运动，在匹配或提升成功率的同时超越零延迟 1x 执行，异步基线上再增 28%-38%。
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