GazeAct：用于注意力正则化策略的人类注视标注操作数据集

GazeAct 引入 12000 条真实机器人操作演示，涵盖 40 个任务与 5 个领域，通过注视信号正则化多视角 VLA 策略的视觉注意力。 该数据集在 300 Hz 下同步采集图像与动作，并在训练中保持无注视推理，将 18 个真实任务平均成功率从 48.1% 提升至 58.6%。