Cycle WAM：通过循环一致性耦合动作与视频

论文提出 Cycle WAM，统一框架处理视频与动作的因果关系，实现前向和逆向动力学建模。 采用双向转换和可微循环重建目标，在 LIBERO-Pro 上达到同等方法 SOTA，显著改进 DROID 上的 DreamZero 表现。 与 UWM 对比展示了更优的逆向动力学能力和前向预测中的视觉细节。