arXiv · AI· Jinwoo Chung, Sangho An, Hyunsung Park, Jangho Kim·· 1 天前AI 评分23
SR-BEVS：通过稀疏恢复模型融合增强相机 BEV 3D 检测的抗腐蚀鲁棒性
Sparse Recovery Bird's-Eye View Model Soup for Robust Camera-Based 3D Object Detection
AI 导读
SR-BEVS 提出稀疏恢复方法，同时提升干净精度与腐蚀鲁棒性，无需额外数据或架构修改。 在 nuScenes 数据集上，相比 Fast-BEV 基线，腐蚀鲁棒性提升最高 33.8%，干净精度提升 1.8%。 该方法已获 IROS 2026 录用。
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