arXiv · AI· Sateesh Kumar, Arnav Balaji, Arpit Bahety, Skand Peri, Georgios Pavlakos, Roberto Mart\'in-Mart\'in·· 23 小时前AI 评分30
MOMASPLAT：用于移动操作动态新视角演示增强的框架
MOMASPLAT: Dynamic Novel-View Demonstration Augmentation for Mobile Manipulation
AI 导读
MOMASPLAT 框架通过结合 3D Gaussian Splatting、前馈 3D 基础模型及基于运动学的动作重定向，为移动操作机器人合成包含动态物体交互的全轨迹新视角演示。
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