arXiv · ML· Jingwen Bai, Guochao Bai, Canbo Zhang, Shuangqi Li, Minchao Hu, Weichun Huang, Shuang Liu·· 9 小时前AI 评分43
Skill-RSI：编译一次、运行廉价的冻结可移植具身智能体技能
Compile Once, Run Cheap: Frozen, Portable Skills for Embodied Agents, and What Recursive Self-Improvement Adds
AI 导读
论文提出Skill-RSI协议，利用Claude Code离线编写并冻结具身智能体技能。在7个RoboTwin 2.0任务中，成功编译4个任务，单次技能编写成本为4.29至8.22美元。 冻结技能在新布局下保持148/150成功率。使用DeepSeek-flash调用时，单集成本低至0.00028美元。继承式修复在8/8受控实验中优于从头重写。
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