机器人如何实现物理递归自我改进（Physical RSI）？

研究团队提出物理递归自我改进（Physical RSI）框架，将机器人任务能力与改进流程的更新纳入统一体系。 定义L0-L5分级标准，区分跨任务收益与改进流程本身的演化，并梳理Harness适应、模型训练及验证机制。 旨在解决物理反馈噪声大、验证成本高的问题，明确递归增益的可检验证据标准，推动机器人从单纯执行转向自我进化。