arXiv · AI· Tsunehiko Tanaka, Matthew Stephenson, Alistair Macvicar, Edgar Simo-Serra·· 8 小时前AI 评分24
EAFG：基于视觉语言模型与 TAMP 的证据门控任务规划框架
Evidence-Gated Task and Motion Planning with Vision-Language Models
AI 导读
论文提出证据获取与可行性门控（EAFG）框架，结合视觉语言模型和任务运动规划（TAMP）。 EAFG 通过执行 TAMP 规划的动作序列获取视觉证据，据此决定继续规划或停止。 在三种烹饪场景中，该框架提升了任务完成率，并能在缺少必要物体时适当停止。
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