arXiv · AI· Shivanshu Tripathi, Maziar Raissi·· 1 天前AI 评分21
Hybrid-time PINNs: Discontinuity-Aware Physics-Informed Neural Networks for Learning Hybrid Dynamical Systems
Hybrid-time PINNs: Discontinuity-Aware Physics-Informed Neural Networks for Learning Hybrid Dynamical Systems
AI 导读
HT-PINNs 提出将混合时域划分为多个区间，为每个区间分配独立神经网络，并与跳跃时间、未知参数联合训练。 该方法通过枚举确定跳跃次数和模式序列，成功恢复跳跃球模型的系数及机器人拆解中的摩擦系数，误差分别为 0.1% 和 1.7%。
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