arXiv · NLP· Tengwei Song, Robert Hoehndorf·· 3 小时前AI 评分28
MemPlan：面向部分可观测文本环境的记忆条件 PDDL 规划
MemPlan: Memory-Conditioned PDDL Planning for Partially Observable Text Environments
AI 导读
MemPlan 提出一种记忆条件 PDDL 规划框架，将 LLM 定位为语言与符号规划间的受限桥梁，在 TextWorld、ALFWorld 和 Robotouille 上提升任务完成率和步骤效率，同时显著降低在线 token 成本。
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