arXiv · AI· Rundong Luo, Yunong Liu, Di Cao, Matthew Tancik, Shyamal Buch, Colton Stearns, Wenqi Xian·· 4 小时前AI 评分28
SceneRig：从单张图像生成仿真就绪3D场景的智能体系统
SceneRig: An Agentic System for Simulation-Ready 3D Scene Reconstruction from Single Images
AI 导读
SceneRig是一个将单张图像转化为可编辑、仿真就绪3D场景的智能体系统。 该系统结合几何、视觉和物理工具进行场景重建，并通过物理模拟器内的“编辑-验证”循环确保物理稳定性。 其场景能更准确预测真实机器人策略结果，并支持记录操作的可靠重放，已被CoRL 2026 Agentic Robotics Workshop接收。
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