arXiv · NLP· Chloe Su, Jiahan Li, Zhenting Qi, Chaoran Cheng, Haoyu Chen, Sejoon Jun, Weirui Ye, Yilun Du·· 16 小时前AI 评分33
MFM多模态文件系统记忆架构在长时程具身智能体中的性能提升
Multimodal Filesystem Memory For Long-Horizon Embodied Agents
AI 导读
MFM架构在Minecraft任务中配合GPT-6-Astra完成“Mine Diamond from Scratch”，Ender Dragon任务达成16/24里程碑，优于基线的12.7。 在CUABench-KiCad基准中，MFM平均奖励达0.440，高于最佳基线的0.400及无持久记忆组的0.267。
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