理解潜在世界模型的局限

研究提出忠实的潜在世界模型概念，指出现有主流模型均未能真正忠实地对环境动态进行建模。 团队引入潜在 rollout 一致性（LRC）作为评估指标，结果显示当前前沿模型虽侧重任务性能，却缺乏反映环境底层结构的预测性潜在动力学。