arXiv · AI· Xinyu Liu, Daiying Tian, Chenwei Tang, Ruyang Han, Chengyang Zhang, Qingyu Zeng, Wei Ju, Liangli Zhen, Jiancheng Lv·· 1 天前AI 评分33
CogMemory：面向长时程视觉-语言-动作模型的变分认知记忆抽象框架
Variational Cognitive Memory Abstraction for Long-Horizon Vision-Language-Action Models
AI 导读
研究团队提出 CogMemory 变分认知记忆框架，用于增强视觉-语言-动作（VLA）模型在长时程机器人操作任务中的表现，有效克服长期记忆建模不足的问题。 框架通过选择性状态空间记忆编码器、多槽位时间抽象和变分信息压缩将多模态轨迹编码为紧凑潜空间记忆，并仅增加 3.45M 参数，兼容早期和中期融合的 VLA 骨干网络。
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