arXiv · ML· Tobias Schmidt, Rodrigo Gonzalez Laiz, Kriszti\'an Szuppinger, Steffen Schneider·· 9 小时前AI 评分24
world2vec：通过潜在动力学学习构建机理世界模型
world2vec: Mechanistic world models through latent dynamics learning
AI 导读
world2vec 是一种无需奖励信息、直接从观察与动作学习潜在动力学以复现真实系统的机制式世界模型。该方法参数量比 DreamerV3、TD-MPC2 和 LeWM 少至少一个数量级，在 71 个吸引子基准上实现准确系统辨识。 其在像素级连续环境控制中达到最先进水平，并证明世界模型可用于科学发现。
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