递归自主智能体（RaaS）集体协作框架用于智能制造系统

论文提出递归自主智能体（RAAs）框架，通过共同任务与能力接口，实现生产目标自顶向下分解及条件能力自底向上聚合。 框架形式化了叶节点与复合单元的组织模型，确保接口在组合下闭合，并支持跨设备、车间和工厂层级的递归参与。 该框架在集成加工、检验和物流的多车间生产网络中得到验证，将递归组织与显式任务责任及执行接口相结合。