arXiv · AI· Tuo An, Chuhao Zhou, Jiahua Dong, Jingliang Li, Jiaqi Bai, Jindou Jia, Jianfei Yang·· 5 小时前AI 评分31
TOPS：重塑多任务机器人操作的流源与传输机制
TOPS: Reshaping Flow Source and Transport for Multi-Task Robot Manipulation
AI 导读
论文提出 TOPS 方法，在不修改网络架构前提下自适应调整流源先验与插值调度。 通过在 LIBERO、LIBERO-Plus 等基准测试中提升性能，TOPS 将 LIBERO-10 成功率从 53.44% 提升至 69.67%，并将推理时间缩短至基线的约六分之一。 真实世界实验中，TOPS 使上抽屉开启任务成功率从 20% 提升至 80%。
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