arXiv · ML· Iulia Rusu, Anoop Praturu, Sergei Gepshtein, Tatyana Sharpee·· 5 小时前AI 评分33
Hyperbolic IRL：提升逆强化学习精度与可解释性的双曲奖励参数化方法
Hyperbolic Inverse Reinforcement Learning
AI 导读
研究提出 Hyperbolic IRL，将奖励函数参数化为特征向量与学习参数向量间的 Hyperbolic 距离，以解决传统逆强化学习缺乏几何假设的问题。 在确定性与随机策略下，该方法在低数据限制和密集环境中表现优于基线，并与 SOTA 模型在标准基准上性能相当。 应用于人类博物馆导航场景，揭示了不可分离合取结构对行为的影响，为提升预测精度和可解释性提供了新框架。
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