Hugging Face Blog·· 2025-03-11精选AI 评分62
L2D 发布:全球最大开源自动驾驶多模态数据集
LeRobot goes to driving school: World’s largest open-source self-driving dataset
AI 导读
Yaak 与 Hugging Face 联合发布 L2D,这是全球规模最大的开源自动驾驶多模态数据集,包含超过 90TB、5000 小时的德国 30 城驾驶数据,涵盖 6 路环视相机、完整车辆状态、环境条件及自然语言指令。数据将分阶段更新至 R4,并支持接入 LeRobot 流水线进行端到端模型训练,2025 年夏季还将开放带安全员的闭环实测。
推荐理由
L2D 是当前最大的开源自动驾驶多模态数据集,包含 90TB 以上数据,可直接接入 LeRobot 训练端到端模型。
来源:Hugging Face Blog · huggingface.co