arXiv · ML· Seulbin Hwang, Kiyoung Om, Dae Jung Kim, Jinhan Lee·· 5 小时前AI 评分23
Flow-ERD：结合熵正则化蒸馏的智能体感知流匹配多智能体交通模拟器
Flow-ERD: Agent-type Aware Flow Matching With Entropy-Regularized Distillation for Diverse Traffic Simulation
AI 导读
提出 Flow-ERD 多智能体交通模拟器，同时追求真实感与多样性。 该模型基于 Agent-Type Aware Flow Matching (AFM) 和 Entropy-Regularized Distillation (ERD) 两阶段架构。 在 Waymo Open Sim Agents Challenge 测试集真实感指标中排名第一。
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