Policy Search in Code Space for Multi-Agent Pathfinding 中基于代码空间的策略搜索方法

利用编码智能体在代码空间进行策略搜索，在多智能体路径规划任务中构建并优化算法。 在 2024 League of Robot Runners 竞赛的复杂地图测试中，该方法找到的策略在密集实例上超越复现的竞赛方案 35.0%。 仿真仓库场景中，新发现的算法比专有解决方案吞吐量提升 58.9%，且被证明在无碰撞前提下能完成所有未被撤回的目标。