arXiv · AI· Declan Kutscher, Reece Keller, Alyn Kirsch, Felix Pei, Aran Nayebi·· 1 天前AI 评分34
层级内在动机算法DIAYN捕捉果蝇未来自主行动
Intrinsic Goals for Autonomous Agents: Hierarchical Exploration Captures Future Volitional Action in Drosophila
AI 导读
果蝇全脑记录结合神经机械数字孪生，证实层级内在目标能生成匹配飞虫行为的智能体。 训练未使用外部奖励，评估基于虚拟系球实验，比较自发运动统计量与内部表征。 DIAYN算法最大化行为熵与感官观测可分性，最强联合行为与神经前瞻性编码。
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