arXiv · AI· Christopher Conrad, Deepak Panda, Weisi Guo, Antonios Tsourdos·· 4 小时前AI 评分26
面向UAS临时接管场景的中断感知循环强化学习导航
Interruption-Aware Recurrent Reinforcement Learning for UAS Navigation Under Temporary Overrides
AI 导读
研究提出三种中断感知循环强化学习架构，用于解决UAS在远程接管或运行时保障机制介入后的导航安全问题。 基准测试显示，该架构将接管后的碰撞风险降低74%，任务失败率降低69%，且不损害无中断场景下的性能。 该结果证实了“安全中断不保证安全交还”的问题，支持中断感知设计以增强UAS自主性韧性。
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