arXiv · AI· Saurabh Koju, Love Panta, Deepak Thapa, Rudra P. K. Poudel, Prajwal Ghimire, Angus Watson, Yash Raj Shrestha, Prashnna Kumar Gyawali, Binod Bhattarai·· 8 小时前AI 评分23
SurgTransfer: 面向手术世界模型动作迁移的多步隐式动作建模框架
SurgTransfer: Multi-Step Latent Action Modeling for Action Transfer in Surgical World Model
AI 导读
SurgTransfer 提出一种多步动作学习框架，旨在从非标注视频中学习上下文不变的隐式动作，以解决手术领域因依赖真值运动学或专家标注而导致的任务适用性受限问题。
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