arXiv · AI· Chlo\'e Carer (LGI), Adam Abdin (LGI)·· 4 小时前AI 评分21
基于安全强化学习与机会约束的在轨服务目标观测视点排序方法研究
Chance-Constrained Inspection Viewpoint Sequencing for On-Orbit Servicing via Safe Reinforcement Learning
AI 导读
该研究提出一种基于安全强化学习（Safe RL）和机会约束的在轨服务观测视点排序方法，将视点规划建模为受限马尔可夫决策过程（CMDP），并采用近端策略优化（PPO）结合拉格朗日松弛进行求解。
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