PT³：用于可泛化毫米波人体点云表征的原型引导自监督预训练框架

提出 PT³ 框架，通过共享原型的稀疏组合表征局部空间状态，并利用自回归预测学习其时间演变。该方法在多个来源的未标注序列上预训练后，冻结的编码器支持动作分类、稠密点生成、关节姿态估计及未来运动预测。 PT³ 在对比预训练基线中表现更优，并在未用于预训练的数据集上取得与任务特定模型相当或更优的性能。 该框架通过观察一致性在雷达扰动下稳定表征，提升了跨感知任务的复用性。