小鹏 IRON 人形机器人能力升级，每 0.2 秒重新推理一次

小鹏汽车宣布其 IRON 人形机器人能力升级，基于第二代 VLA 大模型获得更强的时序理解与未来行为预测能力。IRON 每 0.2 秒根据画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，从而实现在与人握手、碰拳等互动中灵活应对临时变招。根据计划，小鹏将在 2026 年底实现该机器人量产。