SceneBloom：基于智能体的室内环境生成框架

研究团队提出 SceneBloom 框架，结合视觉布局采样与契约引导的 3D 编译，为具身智能训练生成真实多样的室内环境。 该框架在五种房间类型中实现了最高视觉质量与物理稳定性，无网格碰撞或越界物体，且布局分布更接近真实房间。 在基于 SceneBloom 场景训练的导航策略，在真实扫描中的成功率高于使用同等数量真实数据训练的基线。代码已公开。