arXiv · AI· Changyeon Lee, Kelin Yu, Zheng Wei, Shuna Ni, Ruohan Gao·· 8 小时前AI 评分30
OdorSpaces 构建基于物理的视觉-嗅觉具身导航仿真基准
OdorSpaces: Visual-Olfactory Embodied Navigation in 3D Environments
AI 导读
OdorSpaces 是一款结合视觉与嗅觉信息的具身导航物理仿真平台与基准，已获 CoRL 2026 接收。 该平台扩展 Habitat-Sim，利用 Fire Dynamics Simulator 模拟 3D 气味传输，支持气体泄漏定位等场景。 测试表明，初步的多模态强化学习策略优于多样基准模型，确立研究参考。
来源：arXiv · AI · arxiv.org