arXiv · AI· Zijian Guo, \.Ilker I\c{s}{\i}k, H. M. Sabbir Ahmad, Wenchao Li·· 4 小时前AI 评分38
SpecMAGIC：基于规格引导的多智能体强化学习多任务泛化
SpecMAGIC: Specification-Guided Multi-Task Generalization in Multi-Agent Reinforcement Learning
AI 导读
SpecMAGIC 提出一种层级框架，利用任务规范的自动机结构进行子任务分解，实现多智能体强化学习中对新任务的零样本泛化。 该框架包含集中式高层规划器分配兼容子任务序列，以及去中心化底层策略执行子任务，无需重新训练即可组合可重用子任务策略。
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