arXiv · AI· Yifei Yao, Yude Zou, Guanbo Jiao, Xing Gao, Ning Gao, Yukai Wang, Jiantong Chen, Zihou Zhu, Xinyu Li, Ningyu Yan, Shuai Wang, Jianming Ma, Haoyu Guo, Weinan Zhang, Chunhua Shen·· 1 天前AI 评分40
GPT-6-Astra 在 EBench 中评估：从直接控制到策略引导的机器人代理
Profiling a Frontier Agent with EBench: From Direct Control to Harness with Policy
AI 导读
GPT-6-Astra 作为核心代理在 EBench 基准上控制机器人，对比了直接控制与调用后训练策略两种配置。在直接控制模式下，该模型在短程任务上表现领先且泛化方差最小，但在长程任务及高精度接触操作上弱于后训练策略。
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