RoboCoach通过世界模型与模块化策略专家提升长程具身任务纠错效率

RoboCoach利用世界模型定位长程任务中的薄弱子任务策略，引导人类定向示教并更新对应策略专家。在Franka平台上，其成功率从13.3%提升至75.0%；在AgileX平台上，从40.0%提升至83.8%。