arXiv · AI· Yuhang Peng, Zhikai Wang, Ziyi Wang, Jiaru Zhong, Xiaoji Zheng, Jingzhi Huang, Yi Wang, Jiangtao Gong·· 9 小时前AI 评分24
零样本视觉语言导航中的时空记忆机制：导航代理应记住什么？
What Should a Navigator Remember? Spatiotemporal Memory for Zero-Shot Vision-Language Navigation
AI 导读
该研究提出一种结合指令进度、层级压缩观测历史和累积几何信息的时空记忆机制，用于零样本视觉语言导航。 8B规模观测器总结观测，8B推理器基于记忆选择路径点或请求额外视图。
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