Echoes of Error: 时序预测中的残差方向局部展开一致性

提出局部展开一致性正则化方法，通过惩罚预测器沿反馈扰动的 Jacobian-向量积，抑制时序预测中自我生成错误在后续预测中的回声效应。 该方法利用一阶局部代理克服维度不匹配难题，并在预测流形附近提供几何解释，使自由运行轨迹保持在稳定性管内部。实验表明该正则化提升了预测精度，为时序及序列预测器确立“不让自身错误在未来回响”的训练原则，代码已开源。