arXiv · AI· Yonglong Zhang, Zongwu Xie, Yang Liu·· 5 小时前AI 评分22
基于极性-时间交互与多级可靠性的事件相机航天器姿态估计
Polarity--Time Interaction and Multi-Level Reliability for Event-Based Spacecraft Pose Estimation
AI 导读
提出可靠性感知框架解决稀疏事件关键点误差问题。 三分支表征结合正负事件与最近事件时序，通过跨分支注意力和时空聚合提升定位精度。 在SPADES官方测试集上，系统综合姿态得分为0.0474，较PASAN+IRIS低5.4%。
来源：arXiv · AI · arxiv.org