Pixel: 面向通用移动操作学习的协同设计全栈机器人系统

Pixel 是一个协同设计的全栈机器人系统，用于学习通用移动操作。 该系统结合低成本轮式人形机器人、人体对齐运动学、合顺夹具、多种遥操作及无机器人数据收集接口、统一全身控制器和通用策略学习管线。 其分层学习栈支持语言条件视觉运动控制和长时程任务执行，旨在提供研究机器人硬件、数据、控制与学习协同设计的可扩展基础。