arXiv · AI· Bohua Wang, Congyang Zhao, Tianxiong Lv, Chenxu Zhao, He Zheng, Hangqi Fan, Leigang Luo, Zhihao Liao, Yihong Guo, Yang Cai·· 5 小时前AI 评分30
GCSR-OCC：用于开放词汇占用预测的几何校准与语义路由
GCSR-OCC: Geometry Calibration and Semantic Routing for Open-Vocabulary Occupancy Prediction
AI 导读
GCSR-OCC 结合几何校准与多模态查询条件语义路由，实现基于单张 RGB 图像的室内占用预测。 该方法包含 EC-G2O 算子和 MM-QGSR 路由机制，通过内核质量归一化和 p-范数聚合抑制尺度膨胀。 无需 3D 语义标注，在 Occ-ScanNet 上取得 63.31% 几何 IoU 和 27.44% 语义 mIoU 的 SOTA 性能。
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