arXiv · ML· Jingwen Wang, Johannes Kirschner, Paul Rolland, Luis Salamanca, Stefana Parascho·· 8 小时前AI 评分24
基于强化学习的自主机器人稳定结构搭建研究
Learning to Build: Autonomous Robotic Assembly of Stable Structures Without Predefined Plans
AI 导读
该研究提出一种无需预定义建筑蓝图的自主机器人组装框架，通过设定目标与障碍物定义任务。 框架采用深度Q学习和继任者特征的强化学习策略，在15个二维块状构建基准测试中验证了可行性。 实验表明该方法能处理现实环境中的构造噪声，为机器人施工提供了方向。
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