arXiv · AI· Zixu Hao, Weijun Wang, Xiangyu Li, Liang Mi, Hao Wu, Yunxin Liu, Ting Cao·· 1 天前AI 评分23
Patchwork：域随机化具身仿真中的资源共享系统
Replicate What Varies: Resource Sharing for Domain-Randomized Embodied Simulation
AI 导读
Patchwork 系统通过共享模板与补丁机制优化域随机化具身仿真，解决并发环境内存浪费问题。 该系统将随机化采样与回放分离，在 robosuite 和 MuJoCo 上测试显示，32 副本共享执行使 CPU RSS 降低 88-92%。 这种资源管理方式将内存增长趋势从实例数量转移至模板多样性，提升了仿真系统的资源效率。
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