arXiv · AI· Jingxuan Wei, Jiahao Fu, Fuqiang Wang, Xiaoming Wu, Yuwen Liu, Kaiwen Wei, Ming Yang, Junnan Zhu·· 8 小时前AI 评分28
MAGAR：面向基于GUI的3D机械装配与最小返工的多模态智能体
MAGAR: Multimodal Agents for GUI-Based 3D Mechanical Assembly and Minimal Rework
AI 导读
研究提出MAGAR-Bench基准及MAGAR选择性修正框架，旨在优化3D机械装配任务。MAGAR-Bench包含26个装配家族的4000个多模态样本，用于评估装配决策、原子动作与最小返工。
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